由于混凝土早是由英国人发明的，因此人们推断混凝土搅拌机也是由英国人发明的。
在这个时期，它以自落式搅拌的形式出现。随着对混凝土要求的不断增加，出现了强制搅拌机。强制搅拌机可分为立轴搅拌机和卧轴搅拌机。这两种形式的搅拌机几乎在中国都有。
自下式搅拌机可以追溯到20世纪初。20世纪初，由蒸汽机驱动的鼓式混凝土搅拌机开始出现。在接下来的50年里，反向排放式、倾倒式双锥形搅拌机和裂筒式搅拌机相继问世并发展起来。
自落式混凝土搅拌机主要用于搅拌塑料混凝土，因此强制搅拌机开始兴起。自20世纪50年代初兴起以来，强制搅拌机得到了迅速发展和推广。种是圆盘立轴强制混凝土搅拌机。这种搅拌机分为涡轮桨和行星搅拌机。
20世纪70年代以后，随着轻骨料的应用，出现了圆槽卧轴强制搅拌机，也称为卧轴搅拌机。它分为单卧轴和双卧轴两种，具有自落和强制搅拌的特点。它是20世纪70年代发展起来的一种新型搅拌机。它可以分为单轴搅拌机和双轴搅拌机。这种形式的搅拌机具有自落和强制搅拌功能。搅拌叶片的线速度小于涡浆搅拌机，因此耐磨性小于涡浆搅拌机。单卧轴搅拌机由德国制成，结构紧凑，功耗低，叶片衬板耐磨性好，可满载启动，具有搅拌轻质混凝土的优点
直到20世纪70年代初，由于这项技术的突破，双卧轴搅拌机在许多都得到了重新发展，目前已经形成了一系列产品。20世纪80年代初，我国研制成功，但发展迅速，在产品规格和产品数量上，远远超过了其它机型。搅拌机构是双卧轴搅拌机的核心部件，混凝土搅拌质量好坏，生产率高低，使用维修费用多少都与之有关。搅拌机构由水平放置的双圆槽形伴筒、两个按相反方向旋转的搅拌轴和安装在其上的搅拌叶片组成。搅拌叶片的作用半径相互交叉，叶片与轴的中心线形成一定的角度。当搅拌轴旋转时，一方面，叶片驱动搅拌材料在两个搅拌筒中轮流进行圆周运动，上下滚动。同时，在搅拌叶片相遇或重叠的部分，搅拌材料在两个轴之间的共同领域相互交换；另一方面，推动搅拌材料沿搅拌轴的方向从旋转平面不断移动到另一个旋转平面。与自落式混凝土搅拌机相比，这种搅拌方式具有较强的作用，主要适用于干硬混凝土的搅拌。
然后出现连续混凝土搅拌机。其工作原理：配备螺旋搅拌叶片，各种材料按配合比连续称重后送入搅拌机，搅拌后的混凝土从卸料端连续卸出。连续混凝土搅拌机的优点：搅拌时间短，生产率高。
随着混凝土材料和施工技术的发展，出现了蒸汽加热搅拌机、超临界转速搅拌机、声波搅拌机、摆动盘式搅拌机、无搅拌叶片的二次搅拌混凝土搅拌机等多种新型结构的混凝土搅拌机。
